ドローンナビゲーション技術

ドローンは自分がどこにいるのか、どこへ行くのかを正確に知っています。これは人間にとって「どこから来てどこへ行くのか」という哲学的問題とほぼ同様であり、ドローンの開発のどの段階においても避けられない問題です。

 

1. 測位技術

(1) GPS 搬送波位相測位

現在、大学や企業がこの分野の研究を行っています。

(2) 複数の情報源の位置付け

この技術はテレビ、ラジオ、Wi-Fiなどの情報を利用してGPSの不足を補います。

(3) UWB(Ultrawideband、超広帯域)無線測位

 

2. 速度計測技術

現在認識されている、より正確な速度測定ソリューションは、「ビジョン (オプティカル フロー) プラス超音波プラス慣性ナビゲーション」の融合によるものです。 この技術により、航空機の操縦性が大幅に向上します。

 

3. 障害物回避技術

飛行中のドローンを「長いメガネ」にして飛行経路上の障害物を認識し、正確に周囲を飛行したりホバリングしたりできるようにすることは、ドローンのインテリジェント化を実現するための重要なステップです。 将来のドローン障害物回避技術は、次の分野で画期的な進歩を遂げるでしょう。

(1) 深度カメラによる障害物回避技術。

(2) ソナーシステムによる障害物回避技術。

(3) 障害物回避技術「Vision plus Memristor」。

（４）両眼視障害物回避技術。

(5) 小型電子走査レーダー。

(6) レーザー走査測距レーダー。

(7) 四次元レーダー。

 

4. 追跡技術

ターゲットを特定して追跡飛行を実行し、ユーザーの操作負担を軽減し、UAV を使用して特殊な環境条件下で特殊なタスクを実行できるようにします。 インテリジェントな追跡には主に次のものが含まれます。

(1) GPS 追跡。

(2) 視覚的な追跡。