トリコプター

トリコプター

このタイプのラックはクアッドコプターほど一般的ではありませんが、ドローンの作り方を学んでいる人にとっては試してみる価値があることは間違いありません。 このドローンは 3 つのアームで設計されており、それぞれが 1 つのモーターに接続されており、各アームは約 120 度離れています。 この設計は非対称であるため、ローターの数の不均等を補うために、通常の RC サーボ モーターを使用して単一のリア モーター (上の図を参照) を回転させる必要があります。

長所: 見た目の美しさに挑戦したい場合は、トリコプター ラックのセットアップを試してみる価値があります。 このタイプのフレームは飛行機と非常によく似た飛行をします。 また、他のタイプに比べて設置に必要なブラシレスモーターの数が少ないため、ドローンの作り方を学ぶ際に最もコスト効率が良いタイプです。

短所: この設計では、後部モーターの回転を駆動するために RC サーボ モーターが必要なため、全体的な構築プロセスは理論的にははるかに複雑になります。 ここでは詳細には触れませんが、後部アームが効果的に機能するためには多くの複雑な作業が必要であることだけは言っておきます。